Dron DJI Matrice 350 RTK + kamera LiDAR Zenmuse L2 do skanowania dużych powierzchni

Najważniejsze cechy dron DJI Matrice 350 RTKZastosowanie m.in. w pomiarach i skanowaniu 3D, budownictwie, energetyce czy bezpieczeństwu publicznym.Zmodernizowana wersja flagowego modelu.Nowy system transmisji wideo i sterowania.Współpraca z kamerami Zenmuse z serii L do skanowania otoczenia 3D w czasie rzeczywistym.Nawet do 55 minut lotu (w zależności od warunków i dodatkowego obciążenia).Zdalne sterowanie za pomocą kontrolera DJI RC Plus z 7 calowym ekranem.Duży udźwig do 2,7 kg.Kamera noktowizyjna FPV do wykrywania otoczenia i przeszkód, w trakcie nocnych lotów.6-kierunkowy system wizyjny i czujniki do wykrywania i unikania przeszkód podczas lotu.Wiele możliwości konfiguracji (kamery, czujniki czy ładunki) w zależności od zastosowań.Odporność na warunki atmosferyczne (klasa odporności IP55).Najważniejsze cechy kamera Zenmuse L2Technologia LiDAR oraz autorski system IMU o wysokiej jakościPomiary z dokładnością 4 cm w pionie i 5 cm w poziomiePrzechwytywanie dane z obszaru o powierzchni nawet 2,5 km2 podczas jednego lotuZasięg skanowania do 450 m (przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx)Skanowanie z prędkością 240 00 pkt/sKompatybilność z dronem DJI Matrice 350 RTKWiększa gęstość chmury punktów oraz mniejsze wymiary plamki lasera (względem poprzedniej wersji kamery)2 tryby skanowania - liniowy i bez powtórzeń5 powrotów wiązki dla lepszego uchwycenia punktówMożliwość skanowania przez gęstą roślinnośćBardzo szybka gotowość po uruchomieniuZakres dostawyDron DJI Matrice 350 RTKKontroler DJI RC PlusAkumulator WB37Para śmigieł2x Nóżka podwozia4x zapasowe wibroizolatory gimbalaWalizka transportowaZestaw zaślepek porówZestaw śrub i kluczy2 letnia ochrona DJI Care Enterprise (autoaktywacja)Kamera LiDAR DJI Zenmuse L2Karta pamięci microSD 128GBOsłona obiektywuŚciereczka do czyszczenia obiektywuWalizka transportowaDJI Care Enterprise Basic na 2 lata (autoaktywacja) Skanowanie otoczenia na dużych przestrzeniachPołączenie drona DJI Matrice 350 RTK i kamery DJI Zenmuse L2 z technologią LiDAR pozwala wykonywać precyzyjne skany, dużych obszarów oraz złożonych obiektów. Połączenie modułu GNSS i IMU sprawia, że pomiary wykonywane są z dokładnością do 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie. Zasięg pomiaru wynosi nawet 450 m (przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx), a podczas jednego lotu otrzymać można dane z obszaru o powierzchni nawet 2,5 km2.Kamera posiada dwa tryby skanowania - liniowe oraz bez powtórzeń.  W trybie liniowym uzyskujemy bardziej dokładne chmury punktów niezbędne przy precyzyjnym mapowaniu, natomiast tryb bez powtórzeń, zapewnia większą penetrację w celu uzyskania bardziej szczegółowych informacji strukturalnych, niezbędnych w trakcie pomiarów leśnych czy inspekcji linii energetycznych. Przetwarzanie chmury punktów w obu trybach odbywa się z szybkością 240 000 punktów na sekundę. W obszarach gęsto porośniętych roślinnością, Zenmuse L2 może uchwycić więcej punktów naziemnych znajdujących się pod liśćmi dzięki 5 powrotom wiązki.Zastosowanie matrycy CMOS 4/3" w Zenmuse L2 spowodowało zwiększenie rozmiaru piksela do 3,3 μm, natomiast efektywna liczba pikseli wynosi 20 MP. Zwiększa to jakość obrazowania i szczegółowość otrzymanej chmury punktów w rzeczywistych kolorach. W momencie gdy nie ma potrzeby tworzenia chmury punktów, kamera może przechwytywać obrazy do mapowania w świetle widzialnym lub robić zdjęcia i nagrywać filmy. Zwiększenie wydajności systemu IMU sprawia, że jest on gotowy do działania, natychmiast po włączeniu zasilania. Dane techniczne DJI Matrice 350 RTKWymiaryRozłożony, bez śmigieł, 810x670x430 mm (Długość x Szerokość x Wysokość)Złożony, ze śmigłami, 430x420x430 mm (Długość x Szerokość x Wysokość)Przekątna895 mmMasa (z jednym gimbalem na dole)Około 3.77 kg (bez akumulatorów)Około 6.47 kg (z dwoma akumulatorami TB65)Maksymalny udźwig pojedynczego wibroizolatora960 gMaksymalna masa startowa9.2 kgCzęstotliwość pracy2.4000-2.4835 GHzCE: 5.170-5.250 GHzMoc sygnału (EIRP)2.4000-2.4835 GHz:< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz):< 23 dBm (CE) 5.725-5.850 GHz:< 14 dBm (CE)Dokładność zawisu (Tryb P- z GPS)Pionowo:±0.1 m (Z systemem wizyjnym)±0.5 m (GPS włączony)±0.1 m (RTK włączony)Poziomo:±0.3 m (Z systemem wizyjnym)±1.5 m (GPS włączony)±0.1 m (RTK włączony)Dokładność pozycjonowania RTKZ włączonym i ustanowionym sygnałem RTK1 cm+1 ppm (poziomo)1.5 cm + 1 ppm (pionowo)Maksymalna prędkość kątowaOś pitch: 300°/s,Oś yaw: 100°/sMaksymalny kąt nachylenia30° (Tryb- N, Przedni system wizyjny włączony: 25°)Maksymalna prędkość wznoszenia6 m/sMaksymalna prędkość opadania (pionowa)5 m/sMaksymalna prędkość opadania (w przechyle)7 m/sMaksymalna prędkość23 m/sMaksymalny pułap (m n.p.m.)5000 m (ze śmigłami 2110s, przy masie startowej ≤ 7.4kg)7000 m (ze śmigłami 2112, przy masie startowej ≤ 7.2 kg)Odporność na wiatr12 m/sMaksymalny czas lotu55 minut (Zmierzono za pomocą Matrice 350 RTK lecącego z prędkością około 8 m/s bez ładunku użytkowego w bezwietrznym otoczen